Prototip zračnega filtra je naprava za zaščito dihal, ki jo ljudje uporabljajo za zaščito dihal. Po zapisih naj bi ljudje že v prvem stoletju v Rimu pri čiščenju živega srebra uporabljali masko iz konoplje. V dolgem času od takrat so tudi zračni filtri napredovali, vendar se uporabljajo predvsem kot aparati za zaščito dihal v nekaterih nevarnih panogah, kot je proizvodnja nevarnih kemikalij. Leta 1827 je Brown odkril zakone gibanja drobnih delcev in ljudje so bolje razumeli mehanizem filtracije zraka.
Hiter razvoj zračnih filtrov je tesno povezan z razvojem vojaške industrije in elektronske industrije. Med prvo svetovno vojno so zaradi uporabe različnih kemičnih sredstev nastale vojaške plinske maske, ki so kot plast dimnega filtra uporabljale filtrirni papir iz azbestnih vlaken. Filtrirni mediji iz steklenih vlaken so bili patentirani v Združenih državah oktobra 1940. V petdesetih letih 20. stoletja so Združene države izvedle-poglobljene raziskave proizvodnega procesa filtrirnega papirja iz steklenih vlaken, ki je izboljšal in razvil zračni filter. V šestdesetih letih so se pojavili filtri HEPA; v sedemdesetih letih 20. stoletja so filtri HEPA, ki so kot filtrirni medij uporabljali filtrirni papir iz mikro-steklenih vlaken, dosegli učinkovitost filtracije delcev z velikostjo delcev 013 mikronov kar 99,9998 %. Od leta 1980, s pojavom novih preskusnih metod, izboljšanim vrednotenjem uporabe in povečanimi zahtevami glede učinkovitosti filtracije, je bilo ugotovljeno, da imajo filtri HEPA resne težave, zato so izdelali filtre ULPA z večjo{13}}zmogljivostjo. Države še vedno raziskujejo in ocenjujejo, da bodo kmalu na voljo naprednejši zračni filtri.